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1、傳動齒輪液壓馬達
傳動齒輪液壓馬達又分成外齒合高壓齒輪泵和內齒合高壓齒輪泵。高壓齒輪泵具備體型小、重量較輕、自吸式功能好、檢修便捷等優點。但與此同時高壓齒輪泵也存有存有和總流量脈衝大、容量速率和鍵入存有較低、輸出扭矩小、噪聲大等缺陷。因而傳動齒輪液壓馬達僅適用於髙速小扭矩的場合。通常用以農業機械等對扭矩均衡性需求較低的機械設備上。
2、葉子馬達
葉子馬達具備體型小、總流量均衡、運行穩定、噪音低、姿勢靈巧、鍵入轉速比較高的優點；但與此同時葉子馬達泄露量比較大、低速檔可靠性較弱、鍵入存有較低、對油壓的清潔度需求較高。因而葉子式液壓馬達通常用以轉速比高、扭矩小和姿勢需求靈巧的場合。
3、擺線馬達
擺線馬達原理和內齒合高壓齒輪泵相似。擺線馬達采用了擺線針輪齒合代替內齒合傳動齒輪的形式。
擺線馬達具備體型小、重量較輕、自吸式功能好、檢修便捷等優點。但與此同時擺線馬達也存有存有和總流量脈衝大、容量速率和鍵入存有較低、輸出扭矩小等缺陷。因而傳動齒輪液壓馬達僅適用於中、低速檔小扭矩的合。
4、切向柱塞式液壓馬達
切向柱塞馬達為低速檔大扭矩液壓馬達。低速檔液壓馬達按其每轉功效次數，可分成單功效式和多功效式。我公司生產的XHM、XHS液壓馬達就是單功效切向柱塞馬達。XHCA多功效切向柱塞馬達（1）、單功效連杆型切向柱塞馬達（附切向柱塞馬達圖片和動畫）該馬達由殼體、曲軸、配流軸、連杆、柱塞、和齒條等部件構成。
優點：構造簡易，作業靠譜，輸出扭矩大，承受力較高。缺陷：容積大、淨重大，轉扭脈衝，低速檔可靠性較弱。
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